SYSTEMY PALETYZACJI KOŃCÓWKI LINII (UDŹWIG 20-25KG)

Zrobotyzowana Paletyzacja i Pakowanie Końcówki Linii o Dużym Udźwigu

Zautomatyzuj ciężkie dźwiganie do 25kg na karton. Modułowe kolumny podnoszące pracujące z wydajnością 13 cykli/min bez kontuzji pracowników.

Skalibruj układ zakładu
Bezpieczne wdrożenie ISO 15066
Benchmark empiryczny9.8 mies.Zwrot
Projected offset+€56 800 oszczędności operacyjnych rocznie
Robot współpracujący paletyzujący kartony na końcu linii produkcyjnej
Wizual referencyjny dla automatyzacji paletyzacji końca linii.
Krzywa Wydajności Paletyzacji (Udźwig vs Taktowanie)

A. Matryca wydajności i czasu cyklu

Lekkie Kartony (≤10 kg)
13 cycles / minDual-Pick Capable

Trajektoria wysokiego przyspieszenia

Średni Udźwig (15 kg)
10 cycles / minISO Euro-Pallet Ready

Optymalne utrzymanie podciśnienia

Maks. Udźwig (25 kg)
6 cycles / minErgonomic Safety Mode

Łagodne hamowanie i amortyzacja

TAKTRównanie wydajności: Cykle/min = 14.8 - (0.35 * CiężarKg). Obsługuje palety do wysokości 2400mm dzięki kolumnom teleskopowym.
Krzywa udzwigu i wydajnosci paletyzacjiWykres liniowy pokazuje spadek wydajnosci paletyzacji cobotem z 13 cykli na minute przy 10 kilogramach do 6 cykli na minute przy 25 kilogramach.10kg13/min15kg10/min25kg6/minUdzwig (kg)Cykle/min10152025
Ciezsze kartony zmniejszaja osiagalna liczbe cykli na minute przy tym samym zasiegu i wzorze palety.
Symuluj przepływ produkcji

B. Ekosystem sprzętu i kompatybilność EOAT

Kategoria sprzętuMarkeObsługiwane modele i EOATProtokół komunikacjiBezpieczeństwo i specyfikacja
Cobot ArmUniversal RobotsUR20 High-Torque Cobot (20kg)EtherCAT / GigE VisionISO 13849-1 PL d
Cobot ArmFANUCCRX-25iA Industrial Green Cobot (25kg)Profinet IOIP67 Harsh Dust Rating
EOAT VacuumJ. Schmalz GmbHFXCB / FMP Area Vacuum GrippersIO-Link Smart ValveIntegrated Ejection Silencer
EOAT MechanicalOnRobot / RobotiqVGP20 Electric Vacuum & Pallet GripperRS485 Modbus RTULow Voltage 24V DC
ISO 13849-1 Cat 3 PL d / ISO 15066

Integracja z Przenośnikami Końcówki Linii Bez Wygrodzeń

Dzięki kontroli pędu i ciśnienia próżni system zapobiega upuszczeniu towaru. Radar strefowy automatycznie zwalnia ruch podczas odbioru pełnej palety.

Zgodność TUV i CE dla wdrożeń bez wygrodzeń w zakładach UE.

Architektura bezpieczeństwa i zatrzymania kolizyjnego

Automatyczne pobieranie przekładek tekturowych
Dynamiczne zwalnianie w strefie radaru (250 mm/s)
Oszczędność miejsca przy taśmociągach

D. Matryca finansowa B2B i zwrot z inwestycji

Zakład dwuzmianowy (16 godz./dzień)Praca trzyzmianowa ciągła (24 godz./dzień)
Opcja 1: własność sprzętu

Zakup bezpośredni CapEx

Wdrożenie turnkey
Całkowita inwestycja w stanowisko:€42 500
Wyliczony okres zwrotu:9.8 mies.
Roczna redukcja kosztów pracy:+€56 800/rok

Dla zakładów produkcyjnych, które chcą amortyzować sprzęt i utrzymać pełną kontrolę nad aktywami.

Skonfiguruj wdrożenie CapEx
Diagnostyka sprzętu

Matryca specyfikacji technicznej cobotów

Porównaj udźwig, zasięg, powtarzalność i dopasowanie wdrożeniowe przed wyborem ścieżki w Kreatorze Projektu.

Reference visual of a FANUC CRX-10iA-class collaborative robot arm for palletizing and material handling
Wizualizacja referencyjna do porównania technicznego

FANUC CRX-10iA

Payload
10 kg
Reach
1249 mm
Precision
+/- 0.04 mm repeatability
Weight
40 kg

Dopasowanie zastosowań

Palletizing · Machine loading · Welding assistance · Material handling

Reference visual of a Doosan M0609-class collaborative robot arm in a clean industrial automation cell
Wizualizacja referencyjna do porównania technicznego

Doosan M0609

Payload
6 kg
Reach
900 mm
Precision
+/- 0.03 mm repeatability
Weight
27 kg

Dopasowanie zastosowań

Precision assembly · Machine tending · Screwdriving · Quality inspection

Przesuń lub użyj strzałek, aby porównać modele

Nazwy produktów mogą być znakami towarowymi odpowiednich producentów. Obrazy są wizualizacjami referencyjnymi do porównania; finalny udźwig, zasięg, powtarzalność, limity bezpieczeństwa i zakres integracji muszą zostać zweryfikowane z aktualną kartą katalogową producenta oraz audytem zakładu.

FAQ

FAQ dotyczące paletyzacji cobotem

Te pytania koncentrują się na obciążeniu, opakowaniu, chwytaku i ograniczeniach linii przed wyceną koncepcji paletyzacji.

FAQ 01

Jak udźwig i zmienność kartonów wpływają na paletyzację cobotem?

Udźwig i zmienność kartonów określają, czy cobot może niezawodnie podnosić produkt przy wymaganym zasięgu. Rzeczywisty przypadek obciążenia obejmuje masę kartonu, masę chwytaka, środek ciężkości, przyspieszenie, wysokość palety i najcięższy wariant opakowania, nie tylko nominalny udźwig z karty katalogowej.

FAQ 02

Co ogranicza chwytak próżniowy lub mechaniczny do paletyzacji?

Chwytak do paletyzacji ograniczają powierzchnia opakowania, porowatość, sztywność, pole uszczelnienia, odkształcenia, pył, położenie etykiet oraz dostępne sprężone powietrze lub zasilanie elektryczne. Próżnia dobrze działa dla wielu kartonów, ale worki, otwarte tacki, nierówne powierzchnie lub delikatne produkty mogą wymagać innego EOAT.

FAQ 03

Kiedy prędkość linii i miejsce utrudniają paletyzację?

Prędkość linii i miejsce stają się ograniczeniem, gdy cobot nie zdąży wykonać pobrania, przejazdu, odłożenia i powrotu przed kolejnym produktem albo gdy dostęp do palety, pozycja przenośnika i przejścia operatorów zostawiają zbyt mały obszar pracy. Przy wysokich stosach lub dużej wydajności może być potrzebna kolumna podnosząca albo paletyzator przemysłowy.

Krok 1: Wybierz obszar automatyzacji

Który proces produkcyjny w Twojej firmie wymaga natychmiastowej robotyzacji?

Wybierz jeden sektor, aby dostosować obliczenia kinematyczne.

Planowanie produkcji

Połącz sąsiadujące procesy automatyzacji podczas planowania całego przepływu produkcji.

Najpierw trzeba zweryfikować udźwig, zasięg i powtarzalność? Porównaj specyfikacje techniczne cobotów dla dostępnych klas sprzętu.