13 cycles / minDual-Pick Capable
Hochbeschleunigungs-Trajektorie
END-OF-LINE SCHWERLAST-PALETTIERUNG (20-25KG TRAGLAST)
Hochlast Cobot-Palettiersysteme für End-of-Line Verpackungsprozesse
Automatisieren Sie ergonomisch belastendes Heben bis 25kg/Karton. Modulare Hubsäulen mit 13 Takten/Min ohne Ausfallzeiten durch Rückenschäden.
Anlagenlayout berechnen
ISO 15066 fenceless sicher
Empirischer Benchmark9.8 Mon.Amortisation
Projected offset+€56.800 operative Einsparung pro Jahr
Palettier-Leistungskurve (Traglast vs. Durchsatz)
A. Durchsatz- und Taktzeitmatrix
10 cycles / minISO Euro-Pallet Ready
Optimale Vakuumhaltung
6 cycles / minErgonomic Safety Mode
Sanfte Abbremsdämpfung
TAKTFormel für Durchsatz: Takte/Min = 14.8 - (0.35 * GewichtKg). Stapelhöhen bis 2400mm durch teleskopische Hubsäulen.
B. Hardware-Ökosystem und EOAT-Kompatibilität
| Hardware-Kategorie | Marke | Unterstützte Modelle und EOAT | Feldbus-Protokoll | Sicherheit und Industriespezifikation |
|---|---|---|---|---|
| Cobot Arm | Universal Robots | UR20 High-Torque Cobot (20kg) | EtherCAT / GigE Vision | ISO 13849-1 PL d |
| Cobot Arm | FANUC | CRX-25iA Industrial Green Cobot (25kg) | Profinet IO | IP67 Harsh Dust Rating |
| EOAT Vacuum | J. Schmalz GmbH | FXCB / FMP Area Vacuum Grippers | IO-Link Smart Valve | Integrated Ejection Silencer |
| EOAT Mechanical | OnRobot / Robotiq | VGP20 Electric Vacuum & Pallet Gripper | RS485 Modbus RTU | Low Voltage 24V DC |
ISO 13849-1 Cat 3 PL d / ISO 15066
Schutzzaunlose Förderband-Ende Integration
Durch Überwachung von Impuls und Vakuumdruck werden herabfallende Lasten eliminiert. Sicherheitsradar drosselt die Geschwindigkeit bei Palettenwechsel automatisch.
TUV- und CE-konforme fenceless Umsetzung in EU-Produktionswerken.
Architektur fuer Kollisionsstopp und Compliance
✓
Automatisches Einlegen von Zwischenlagen✓
Dynamische Radardrosselung auf 250 mm/s✓
Maximal platzsparend am FörderbandD. B2B-Finanzmatrix und ROI-Analyse
2-Schicht-Betrieb (16 Std./Tag)3-Schicht-Dauerbetrieb (24 Std./Tag)
Option 1: Hardware-Eigentum
Turnkey IntegrationCapEx Direktkauf
Gesamtinvestition der Zelle:€42.500
Berechnete Amortisation:9.8 Mon.
Jährlicher Arbeitskosten-Offset:+€56.800/Jahr
Für Produktionswerke, die die Anlage vollständig aktivieren und ohne laufende Leasingbindung betreiben möchten.
CapEx-Integration konfigurierenBeliebt im B2B
Option 2: ohne Anzahlung
OpEx RaaS Miete
Monatliche Betriebsmiete:€1.380 / Mon.
Cashflow ab Tag 1:+€3.020 / Mon. netto
Wartung und EOAT-Wechsel:100% inklusive
Schnelle Automatisierung ohne Freigabe eines grossen Investitionsbudgets durch den Vorstand.
OpEx RaaS Anfrage startenHardware-Diagnostik
Technische Spezifikationsmatrix fuer Cobots
Vergleichen Sie Traglast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit und Einsatzprofil vor der Auswahl im Projekt-Builder.
FANUC CRX-10iA
- Payload
- 10 kg
- Reach
- 1249 mm
- Precision
- +/- 0.04 mm repeatability
- Weight
- 40 kg
Einsatzbereich
Palletizing · Machine loading · Welding assistance · Material handling
Doosan M0609
- Payload
- 6 kg
- Reach
- 900 mm
- Precision
- +/- 0.03 mm repeatability
- Weight
- 27 kg
Einsatzbereich
Precision assembly · Machine tending · Screwdriving · Quality inspection
Wischen oder Pfeile nutzen, um Modelle zu vergleichen
FANUC CRX-10iA
- Payload
- 10 kg
- Reach
- 1249 mm
- Precision
- +/- 0.04 mm repeatability
- Weight
- 40 kg
Einsatzbereich
Palletizing · Machine loading · Welding assistance · Material handling
Doosan M0609
- Payload
- 6 kg
- Reach
- 900 mm
- Precision
- +/- 0.03 mm repeatability
- Weight
- 27 kg
Einsatzbereich
Precision assembly · Machine tending · Screwdriving · Quality inspection
Produktnamen koennen Marken der jeweiligen Hersteller sein. Bilder dienen als Referenzvisuals fuer den Vergleich; Traglast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit, Sicherheitsgrenzen und Integrationsumfang muessen mit dem aktuellen Herstellerdatenblatt und Site Audit verifiziert werden.
Technische Referenzen
Diese Annahmen vor der Zellenauslegung prüfen
Diese Kurzreferenzen verbinden den Anwendungs-Workflow mit Begriffen, Sicherheitsprüfungen und Kostenmodellen an anderer Stelle auf BotNots.
NutzlastRoboter-Nennwert vom realen Teil-, Greifer-, Reichweiten- und Schwerpunktlastfall trennen.Cobot-HubsäuleVorab klären, ob Vertikalhub für hohe Paletten, Vorrichtungen oder Teilebereitstellung nötig ist.EndeffektorPrüfen, wie Werkzeugmasse und Prozesshardware den vollständigen Lastfall beeinflussen.Cobot-PreiseModellierte CapEx- und RaaS-Spannen prüfen, bevor ein Zellangebot angefragt wird.SicherheitsstandardsPrüfen, wo ISO 10218, ISO/TS 15066, CE und Validierung in die Integration fallen.Cobot oder IndustrieroboterVorab klären, ob eine kollaborative oder geschützte Industrieroboterzelle besser passt.
FAQ
FAQ zur Cobot-Palettierung
Diese Fragen fokussieren Last, Verpackung, Greifer und Liniengrenzen vor der Angebotsauslegung einer Palettierzelle.
FAQ 01
Wie beeinflussen Traglast und Kartonvarianz die Cobot-Palettierung?
FAQ 01
Wie beeinflussen Traglast und Kartonvarianz die Cobot-Palettierung?
Traglast und Kartonvarianz bestimmen, ob ein Cobot das Produkt bei der erforderlichen Reichweite zuverlässig heben kann. Der reale Lastfall umfasst Kartongewicht, Greifermasse, Schwerpunkt, Beschleunigung, Palettenhöhe und die schwerste Verpackungsvariante, nicht nur die Nenntraglast im Datenblatt.
FAQ 02
Was begrenzt einen Vakuum- oder mechanischen Palettiergreifer?
FAQ 02
Was begrenzt einen Vakuum- oder mechanischen Palettiergreifer?
Ein Palettiergreifer wird durch Verpackungsoberfläche, Porosität, Steifigkeit, Dichtfläche, Verformung, Staub, Etikettenposition und verfügbare Druckluft oder elektrische Leistung begrenzt. Vakuum funktioniert bei vielen Kartons gut, doch Säcke, offene Trays, unebene Flächen oder empfindliche Produkte können ein anderes EOAT-Konzept erfordern.
FAQ 03
Wann erschweren Liniengeschwindigkeit und Platz die Palettierung?
FAQ 03
Wann erschweren Liniengeschwindigkeit und Platz die Palettierung?
Liniengeschwindigkeit und Platz werden kritisch, wenn der Cobot Pick, Fahrt, Ablage und Rückweg nicht vor dem nächsten Produkt abschliessen kann oder wenn Palettenzugang, Fördererposition und Bedienwege zu wenig Arbeitsraum lassen. Für hohe Stapel oder hohen Durchsatz kann eine Hubsäule oder ein Industriepalettierer nötig sein.
Schritt 1: Anwendungsbereich wählen
Welcher Fertigungsprozess in Ihrem Betrieb erfordert sofortige Cobot-Automation?
Wählen Sie eine Branche zur Kalibrierung der Kinematik.
Produktionsplanung
Verwandte Workflows
Verbinden Sie angrenzende Automatisierungsprozesse bei der Planung des gesamten Produktionsflusses.
Wählen Sie den richtigen Cobot für die Montage, wenn Teile zusätzlich geprüft, sortiert oder präzise positioniert werden.
Prüfen Sie die CNC-Maschinenbestückung für automatisches Be- und Entladen sowie mannlose Schichten.
Müssen Traglast, Reichweite und Wiederholgenauigkeit zuerst validiert werden? Vergleichen Sie technische Cobot-Spezifikationen für die verfügbaren Hardwareklassen.