Robotikbegriffe

Endeffektor

End-of-Arm Tooling (EOAT)

Ein Endeffektor ist die Hardware am Handgelenk eines Roboters, die die eigentliche Aufgabe ausführt. Bei einem Cobot kann das ein Greifer, Sauggreifer, Schweißbrenner, Schrauber, Sensorpaket oder Werkzeugwechsler sein; Masse, Form und Prozesskräfte gehören in die Auslegung.

Schematische Darstellung austauschbarer Endeffektoren am Handflansch eines Cobots.
Werkzeugwechsel am Handflansch

Typischer Bereich auf BotNots

Schweißbrennerpaket, abgedichteter CNC-Greifer, Vakuum-Palettiergreifer, vision-geführter Elektrogreifer

Die BotNots-Kostenszenarien behandeln EOAT als projektspezifische Werkzeugtechnik, nicht als pauschale Kostenposition. Die Preisseite nennt diese Beispiele als modellierte Szenariobezeichnungen aus der aktuellen Project-Builder-Logik.

Quelle: Cobot-Kostenszenarien für Werkzeugtechnik

Warum das wichtig ist

Der Endeffektor entscheidet oft, ob ein Cobot die reale Last tragen kann, nicht nur das Werkstück. Gewicht, Schwerpunkt, Leitungen, Ventile und Prozesskräfte beeinflussen Nutzlast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit und sicheres Stoppverhalten.

Wo Sie das sehen

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