CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Efektor końcowy

End-of-arm tooling (EOAT)

Efektor końcowy to osprzęt zamontowany przy nadgarstku robota, który wykonuje właściwe zadanie. W cobocie może to być chwytak, przyssawka, palnik spawalniczy, wkrętak, pakiet czujników lub zmieniacz narzędzi; jego masa, kształt i siły procesowe wchodzą do doboru aplikacji.

Schemat pokazujący wymienne efektory końcowe ustawione względem kołnierza nadgarstka cobota.
Wymiana narzędzi na kołnierzu nadgarstka

Typowy zakres w BotNots

Pakiet palnika spawalniczego, uszczelniony chwytak CNC, próżniowy chwytak paletyzujący, chwytak elektryczny z systemem wizyjnym

Scenariusze kosztowe BotNots traktują EOAT jako oprzyrządowanie zależne od projektu, a nie uniwersalną pozycję cenową. Strona cenowa podaje te przykłady jako modelowe etykiety scenariuszy z logiki Project Builder.

Źródło: Scenariusze kosztów oprzyrządowania cobota

Dlaczego to ważne

Efektor końcowy często decyduje, czy cobot uniesie rzeczywiste obciążenie, a nie tylko sam detal. Jego masa, środek ciężkości, przewody, zawory i siły procesowe wpływają na udźwig, zasięg, powtarzalność i bezpieczne zatrzymanie.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Dane do obliczenia udźwiguWzór na udźwig

Powiązane terminy

Udźwig

Dopuszczalne obciążenie, które robot może przenosić w określonych warunkach, łącznie z detalem i narzędziem.

Powtarzalność

Jak blisko robot wraca do tej samej nauczonej pozycji w kolejnych cyklach przy tych samych warunkach.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.