CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Powtarzalność

Powtarzalność opisuje, jak blisko robot wraca do tej samej pozycji przy tych samych zaprogramowanych warunkach. W specyfikacjach cobotów zwykle podaje się ją w milimetrach, np. +/-0,03 mm, i nie jest ona tym samym co dokładność absolutna.

Schemat pokazujący powtarzane punkty podejścia robota skupione wokół pozycji docelowej.
Rozrzut przy powtarzanych podejściach

Typowy zakres w BotNots

+/-0,02 do +/-0,1 mm

Aktualna tabela porównawcza BotNots podaje wartości powtarzalności od +/-0,02 mm do +/-0,1 mm. Są to wartości do wstępnej selekcji ze źródeł producentów i nadal zależą od oprzyrządowania, mocowania, prezentacji detalu oraz sił procesowych.

Źródło: Tabela porównawcza cobotów

Dlaczego to ważne

Powtarzalność wpływa na spójność ścieżki spawania, obsługę maszyn, kontrolę, montaż i jakość pakowania. Niska wartość pomaga tylko wtedy, gdy narzędzie, mocowanie, pozycja detalu i siły procesowe są również kontrolowane.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Powtarzalność według zastosowaniaTabela porównawcza

Powiązane terminy

Stopnie swobody

Liczba niezależnych osi ruchu robota; w przemysłowych ramionach cobotów często sześć.

Prędkość TCP

Prędkość punktu centralnego narzędzia przy nadgarstku robota lub zamontowanym efektorze.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.