CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Stopnie swobody

Degrees of Freedom (DOF)

Stopnie swobody oznaczają liczbę niezależnych osi lub ruchów, które robot może kontrolować. Większość przemysłowych ramion cobotów używa sześciu stopni swobody, aby narzędzie mogło osiągać pozycję i orientację w przestrzeni, z ograniczeniami wynikającymi z zasięgu, limitów osi i osobliwości.

1 2 3 4 5 6 SIX INDEPENDENT AXES OF ROTATION
Sześć niezależnych osi obrotu

Typowy zakres w BotNots

Większość modeli cobotów w naszej tabeli porównawczej ma 6 stopni swobody

Wszystkie siedem modeli aktualnie ujętych w tabeli BotNots ma 6 stopni swobody. Ruch sześciosiowy jest więc punktem odniesienia w tym zestawieniu, ale o dopasowaniu aplikacji nadal decydują zasięg, udźwig i narzędzie.

Źródło: Tabela porównawcza cobotów

Dlaczego to ważne

Stopnie swobody wpływają na to, jak łatwo cobot podchodzi do detalu, omija oprzyrządowanie, utrzymuje kąt narzędzia i wychodzi z ograniczonych pozycji. Elastyczność ruchu nie zastępuje sprawdzenia zasięgu, udźwigu, kolizji i bezpieczeństwa.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Tabela porównawcza

Powiązane terminy

Powtarzalność

Jak blisko robot wraca do tej samej nauczonej pozycji w kolejnych cyklach przy tych samych warunkach.

Prędkość TCP

Prędkość punktu centralnego narzędzia przy nadgarstku robota lub zamontowanym efektorze.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.