B2B COBOT ZENTRALE
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Robotikbegriffe

Freiheitsgrade

Degrees of Freedom (DOF)

Freiheitsgrade beschreiben die Anzahl unabhängiger Achsen oder Bewegungen, die ein Roboter steuern kann. Die meisten industriellen Cobot-Arme nutzen sechs Freiheitsgrade, damit das Werkzeug Position und Orientierung im Raum erreichen kann, begrenzt durch Reichweite, Achsgrenzen und Singularitäten.

1 2 3 4 5 6 SIX INDEPENDENT AXES OF ROTATION
Sechs unabhängige Rotationsachsen

Typischer Bereich auf BotNots

Die meisten Cobot-Modelle in unserer Vergleichstabelle nutzen 6 Freiheitsgrade

Alle sieben aktuell in der BotNots-Vergleichstabelle gelisteten Modelle nutzen 6 Freiheitsgrade. Sechsachsige Bewegung ist damit die Basis dieses Vergleichs, während Reichweite, Nutzlast und Werkzeug weiterhin die Anwendungstauglichkeit bestimmen.

Quelle: Cobot-Vergleichstabelle

Warum das wichtig ist

Freiheitsgrade beeinflussen, wie gut ein Cobot ein Teil anfahren, Vorrichtungen umgehen, Werkzeugwinkel halten und aus engen Posen herauskommen kann. Beweglichkeit ersetzt aber nicht die Prüfung von Reichweite, Nutzlast, Freigängigkeit und Sicherheit.

Wo Sie das sehen

Vergleichstabelle

Verwandte Begriffe

Wiederholgenauigkeit

Wie genau ein Roboter unter gleichen Bedingungen wiederholt zur gleichen gelernten Position zurückkehrt.

TCP-Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit des Tool Center Point am Roboterhandgelenk oder am montierten Werkzeug.

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