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Robotikbegriffe

TCP-Geschwindigkeit

Tool Center Point Speed

TCP-Geschwindigkeit ist die Geschwindigkeit des Tool Center Point, also des programmierten Bezugspunkts am Handgelenk oder Endeffektor. Sie hilft bei der Taktzeitabschätzung, aber nutzbare Geschwindigkeit hängt von Nutzlast, Reichweite, Bahnform, Beschleunigung, Sicherheitsgrenzen und Prozessanforderungen ab.

Schematische Darstellung eines Tool Center Point, der sich entlang einer gekrümmten Roboterbahn bewegt.
Geschwindigkeit am Tool Center Point

Typischer Bereich auf BotNots

ca. 1 m/s, über 1 m/s, 1 m/s mit 2 m/s Hochgeschwindigkeitsmodus, 2,2 m/s und 5 m/s

Sechs der sieben aktuellen BotNots-Vergleichsmodelle enthalten einen bestätigten Wert zur maximalen TCP-Geschwindigkeit. Bei einem Modell ist der Wert in der geprüften Quelle nicht bestätigt, daher erfindet BotNots keinen Ersatzwert.

Quelle: Cobot-Vergleichstabelle

Warum das wichtig ist

Maximale TCP-Geschwindigkeit ist nicht gleich Produktionsdurchsatz. Für Schweißqualität, sichere Interaktion, Greifsicherheit oder Maschinenübergaben kann ein Cobot validiert langsamer fahren müssen.

Wo Sie das sehen

VergleichstabelleEntscheidungsmatrix

Verwandte Begriffe

Nutzlast

Die zulässige Last, die ein Roboter unter definierten Bedingungen tragen darf, einschließlich Teil und Werkzeug.

Wiederholgenauigkeit

Wie genau ein Roboter unter gleichen Bedingungen wiederholt zur gleichen gelernten Position zurückkehrt.

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