CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Prędkość TCP

Prędkość punktu centralnego narzędzia

Prędkość TCP to prędkość punktu centralnego narzędzia, czyli zaprogramowanego punktu odniesienia przy nadgarstku lub efektorze końcowym. Pomaga szacować czas cyklu, ale użyteczna prędkość zależy od udźwigu, zasięgu, kształtu ścieżki, przyspieszenia, limitów bezpieczeństwa i wymagań procesu.

Schemat pokazujący punkt centralny narzędzia poruszający się po zakrzywionej ścieżce robota.
Prędkość w punkcie centralnym narzędzia (TCP)

Typowy zakres w BotNots

około 1 m/s, ponad 1 m/s, 1 m/s z trybem 2 m/s, 2,2 m/s oraz 5 m/s

Sześć z siedmiu aktualnych modeli w porównaniu BotNots zawiera wartość maksymalnej prędkości TCP w zweryfikowanych danych. Przy jednym modelu wartość nie została potwierdzona w źródle, dlatego BotNots jej nie dopowiada.

Źródło: Tabela porównawcza cobotów

Dlaczego to ważne

Maksymalna prędkość TCP nie oznacza automatycznie wydajności produkcji. Cobot może wymagać wolniejszego, zwalidowanego ruchu ze względu na jakość spawania, bezpieczną interakcję, pewność chwytu lub przekazanie detalu do maszyny.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Tabela porównawczaMacierz decyzyjna

Powiązane terminy

Udźwig

Dopuszczalne obciążenie, które robot może przenosić w określonych warunkach, łącznie z detalem i narzędziem.

Powtarzalność

Jak blisko robot wraca do tej samej nauczonej pozycji w kolejnych cyklach przy tych samych warunkach.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.