CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Udźwig

Udźwig to obciążenie, które robot może przenosić zgodnie z warunkami producenta. W praktyce dla cobota obejmuje detal, efektor końcowy, adaptery, przewody i tymczasowe obciążenia procesowe, a następnie wymaga sprawdzenia względem zasięgu, środka ciężkości, bezwładności, przyspieszenia i cyklu pracy.

Schemat ramienia cobota przenoszącego ładunek przy dużym wysięgu.
Dopuszczalny udźwig zależy od zasięgu i narzędzia

Typowy zakres w BotNots

5-25 kg

Aktualna tabela porównawcza BotNots obejmuje modele cobotów od 5 kg do 25 kg udźwigu znamionowego. To zakres do wstępnej oceny na podstawie danych producentów, a nie dowód, że każdy model przeniesie każde obciążenie przy każdym zasięgu.

Źródło: Tabela porównawcza cobotów

Dlaczego to ważne

Dobór wyłącznie na podstawie nominalnego udźwigu może prowadzić do zbyt małej komórki. Cobot, który podnosi detal blisko podstawy, może nie przenieść tej samej masy przy pełnym wysięgu albo z przesuniętym chwytakiem.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Wzór na udźwigKlasy udźwigu

Powiązane terminy

Efektor końcowy

Narzędzie, chwytak lub osprzęt procesowy zamontowany przy nadgarstku robota i pracujący z detalem lub procesem.

Prędkość TCP

Prędkość punktu centralnego narzędzia przy nadgarstku robota lub zamontowanym efektorze.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.