B2B COBOT ZENTRALE
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Robotikbegriffe

Nutzlast

Nutzlast ist die Last, die ein Roboter unter definierten Herstellerbedingungen tragen darf. Bei Cobots umfasst die praktische Nutzlast Werkstück, Endeffektor, Adapter, Leitungen und temporäre Prozesslasten und muss gegen Reichweite, Schwerpunkt, Trägheit, Beschleunigung und Einschaltdauer geprüft werden.

Schematische Darstellung eines Cobot-Arms, der eine Last bei ausgestreckter Reichweite trägt.
Die zulässige Last hängt von Reichweite und Werkzeug ab

Typischer Bereich auf BotNots

5-25 kg

Die aktuelle BotNots-Vergleichstabelle umfasst Cobot-Modelle von 5 kg bis 25 kg Nennnutzlast. Das ist ein herstellerbasierter Screening-Bereich und kein Nachweis, dass jedes Modell jede Last bei jeder Reichweite bewegen kann.

Quelle: Cobot-Vergleichstabelle

Warum das wichtig ist

Eine Auswahl nur nach nominaler Nutzlast kann zu einer zu kleinen Zelle führen. Ein Cobot, der nahe an der Basis ein Teil hebt, kann dieselbe Masse bei voller Reichweite oder mit versetztem Greifer möglicherweise nicht validiert bewegen.

Wo Sie das sehen

NutzlastformelNutzlastklassen

Verwandte Begriffe

Endeffektor

Das Werkzeug, der Greifer oder die Prozesshardware am Roboterhandgelenk, die mit Teil oder Prozess interagiert.

TCP-Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit des Tool Center Point am Roboterhandgelenk oder am montierten Werkzeug.

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