Endeffektor
End-of-Arm Tooling (EOAT)
Das Werkzeug, der Greifer oder die Prozesshardware am Roboterhandgelenk, die mit Teil oder Prozess interagiert.
Robotikbegriffe
Robotik- und Automatisierungsglossar
Dieses Glossar erklärt die Robotikbegriffe, die Hersteller beim Vergleich von Cobots, Werkzeugen, Sicherheitskonzepten und Integrationsangeboten sehen. Jede Definition beantwortet die Kernfrage zuerst und verweist anschließend auf den technischen BotNots-Kontext, in dem der Begriff Auswahl, Nutzlastberechnung oder Projektplanung beeinflusst.
Glossarbegriffe
Nutzlast
Die zulässige Last, die ein Roboter unter definierten Bedingungen tragen darf, einschließlich Teil und Werkzeug.
Wiederholgenauigkeit
Wie genau ein Roboter unter gleichen Bedingungen wiederholt zur gleichen gelernten Position zurückkehrt.
TCP-Geschwindigkeit
Tool Center Point Speed
Die Geschwindigkeit des Tool Center Point am Roboterhandgelenk oder am montierten Werkzeug.
Freiheitsgrade
Degrees of Freedom (DOF)
Die Anzahl unabhängiger Achsen, die ein Roboter bewegen kann; bei industriellen Cobot-Armen häufig sechs.
IP-Schutzart
Ingress Protection Rating
Eine zweistellige Schutzart, mit der sich Staub- und Wasserschutz von Roboter, Werkzeug und Sensorik vorab bewerten lassen.
Cobot-Hubsäule
Vertikale 7. Achse
Eine vertikale Achse, die die Cobot-Basis anhebt oder absenkt, um Stapelhöhe oder Maschinenzugang zu erweitern.