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Robotikbegriffe

IP-Schutzart

Ingress Protection Rating

Eine IP-Schutzart beschreibt, wie gut ein Gehäuse gegen feste Partikel und Wasser geschützt ist. Bei Pick-and-Place-Robotern hilft sie zu prüfen, ob Cobot-Handgelenk, Greifer, Sensoren und Kabelausgänge für Staub, Spritzwasser, Reinigung oder kühlmittelnahe Bereiche geeignet sein können.

Schematische EOAT-Ansicht mit Dichtungspunkten an Cobot-Handgelenk und Greifer.
Dichtungspunkte an Handgelenk, EOAT und Kabelausgängen prüfen

Typischer Bereich auf BotNots

IP54 bis IP67 sind typische Screening-Referenzen

BotNots behandelt IP-Schutzarten als herstellerbasierte Screening-Daten, soweit sie verfügbar sind. Sie beweisen nicht, dass die komplette Zelle für Washdown geeignet ist; Werkzeug, Stecker, Dichtungen und Reinigungsprozess müssen validiert werden.

Quelle: Cobot-Vergleichstabelle

Warum das wichtig ist

Pick-and-Place-Zellen arbeiten häufig nahe Staub, Verpackungsabrieb, Kühlschmierstoffnebel, Reinigungsflüssigkeiten oder ESD-sensiblen Teilen. Die Schutzart des Arms deckt nicht automatisch Greifer, Sensor, Ventilinsel oder Steckverbinder ab.

Wo Sie das sehen

Hardware-Fit für Pick-and-PlaceCobot-Vergleichstabelle

Verwandte Begriffe

Endeffektor

Das Werkzeug, der Greifer oder die Prozesshardware am Roboterhandgelenk, die mit Teil oder Prozess interagiert.

Wiederholgenauigkeit

Wie genau ein Roboter unter gleichen Bedingungen wiederholt zur gleichen gelernten Position zurückkehrt.

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