CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Klasa ochrony IP

Ingress protection rating

Klasa ochrony IP określa, jak dobrze obudowa chroni przed cząstkami stałymi i wodą. W robotach pick-and-place pomaga ocenić, czy nadgarstek cobota, chwytak, czujniki i wyjścia przewodów mogą pracować w pobliżu pyłu, zachlapań, mycia lub mgły chłodziwa.

Schemat efektora końcowego pokazujący punkty uszczelnienia przy nadgarstku cobota i chwytaku.
Uszczelnienie trzeba sprawdzić przy nadgarstku, EOAT i wyjściach przewodów

Typowy zakres w BotNots

IP54 do IP67 to typowe wartości do wstępnej selekcji

BotNots traktuje klasy IP jako dane producenta do screeningu, jeśli są dostępne. Sama ocena IP nie potwierdza gotowości całej celi do mycia; narzędzie, złącza, uszczelnienia i proces czyszczenia wymagają walidacji.

Źródło: Tabela porównawcza cobotów

Dlaczego to ważne

Cele pick-and-place często pracują przy pyle, odpadach opakowań, mgle chłodziwa, płynach czyszczących albo elementach wrażliwych na ESD. Klasa IP ramienia nie obejmuje automatycznie chwytaka, czujnika, wyspy zaworowej ani złączy.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Dobór osprzętu pick-and-placeTabela porównawcza cobotów

Powiązane terminy

Efektor końcowy

Narzędzie, chwytak lub osprzęt procesowy zamontowany przy nadgarstku robota i pracujący z detalem lub procesem.

Powtarzalność

Jak blisko robot wraca do tej samej nauczonej pozycji w kolejnych cyklach przy tych samych warunkach.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.