Efektor końcowy
End-of-arm tooling (EOAT)
Narzędzie, chwytak lub osprzęt procesowy zamontowany przy nadgarstku robota i pracujący z detalem lub procesem.
Pojęcia robotyki
Słownik robotyki i automatyzacji
Ten słownik wyjaśnia pojęcia z robotyki, które producenci spotykają przy porównywaniu cobotów, narzędzi, koncepcji bezpieczeństwa i ofert integratorów. Każda definicja zaczyna się od bezpośredniej odpowiedzi, a następnie prowadzi do kontekstu BotNots, gdzie termin wpływa na dobór, udźwig lub plan projektu.
Terminy w słowniku
Udźwig
Dopuszczalne obciążenie, które robot może przenosić w określonych warunkach, łącznie z detalem i narzędziem.
Powtarzalność
Jak blisko robot wraca do tej samej nauczonej pozycji w kolejnych cyklach przy tych samych warunkach.
Prędkość TCP
Prędkość punktu centralnego narzędzia
Prędkość punktu centralnego narzędzia przy nadgarstku robota lub zamontowanym efektorze.
Stopnie swobody
Degrees of Freedom (DOF)
Liczba niezależnych osi ruchu robota; w przemysłowych ramionach cobotów często sześć.
Klasa ochrony IP
Ingress protection rating
Dwucyfrowa ocena obudowy, która pomaga wstępnie sprawdzić odporność robota i narzędzia na pył oraz wodę.
Kolumna podnosząca cobota
Pionowa siódma oś
Pionowa oś podnosząca lub opuszczająca podstawę cobota, aby zwiększyć wysokość stosu lub dostęp do maszyny.