CENTRUM ROBOTYKI B2B
endepl
BotNots.com

Pojęcia robotyki

Kolumna podnosząca cobota

Pionowa siódma oś

Kolumna podnosząca cobota to napędzana pionowa oś pod podstawą robota albo konstrukcją celi. Rozszerza obszar roboczy dla paletyzacji, wysokich przyrządów, tac lub dostępu do maszyn, ale dodaje też kontrole udźwigu, sztywności, bezpieczeństwa i czasu cyklu.

Schemat udźwigu cobota pokazujący ruch pionowy i zmianę obszaru roboczego.
Ruch pionowy zmienia założenia zasięgu, udźwigu i bezpieczeństwa

Typowy zakres w BotNots

Skok pionowy zależny od projektu

BotNots nie podaje uniwersalnego skoku kolumny, bo użyteczna wysokość zależy od wysokości palety, układu przyrządów, kotwienia do podłoża, modelu robota, narzędzia, prowadzenia kabli i koncepcji bezpieczeństwa.

Źródło: Workflow paletyzacji

Dlaczego to ważne

Kolumna podnosząca może umożliwić obsługę wysokich palet lub wielopoziomowe podawanie części z robotem współpracującym. Dodatkową oś trzeba jednak uwzględnić w analizie zasięgu, ruchu monitorowanym, prowadzeniu kabli, obciążeniu posadzki i testach odbiorowych.

Gdzie zobaczysz ten parametr

Ograniczenia miejsca i prędkości paletyzacjiKlasy udźwigu

Powiązane terminy

Udźwig

Dopuszczalne obciążenie, które robot może przenosić w określonych warunkach, łącznie z detalem i narzędziem.

Prędkość TCP

Prędkość punktu centralnego narzędzia przy nadgarstku robota lub zamontowanym efektorze.

Gotowy dobrać cobota? Uruchom Project Builder.