B2B COBOT ZENTRALE
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Robotikbegriffe

Cobot-Hubsäule

Vertikale 7. Achse

Eine Cobot-Hubsäule ist eine angetriebene vertikale Achse unter der Roboterbasis oder Zellstruktur. Sie erweitert den Arbeitsraum für Palettierung, hohe Vorrichtungen, Trays oder Maschinenzugang, ergänzt aber auch Prüfungen zu Nutzlast, Steifigkeit, Sicherheit und Taktzeit.

Schematische Cobot-Nutzlastansicht mit vertikalem Hub und verändertem Arbeitsraum.
Vertikalhub verändert Reichweite, Nutzlast und Sicherheitsannahmen

Typischer Bereich auf BotNots

Projektspezifischer Vertikalhub

BotNots nennt keinen universellen Hubweg, weil die nutzbare Höhe von Palettenhöhe, Vorrichtung, Bodenverankerung, Robotermodell, Werkzeug, Kabelführung und Sicherheitskonzept abhängt. Die Hubsäule ist eine technische Zelloption.

Quelle: Palettier-Workflow

Warum das wichtig ist

Eine Hubsäule kann hohe Paletten oder mehrstufige Teilebereitstellung mit einem kollaborativen Roboter ermöglichen. Gleichzeitig muss die zusätzliche bewegte Achse in Reichweitenanalyse, überwachte Bewegung, Kabelführung, Bodenlast und Abnahmeprüfung einbezogen werden.

Wo Sie das sehen

Platz- und Geschwindigkeitsgrenzen der PalettierungNutzlastklassen

Verwandte Begriffe

Nutzlast

Die zulässige Last, die ein Roboter unter definierten Bedingungen tragen darf, einschließlich Teil und Werkzeug.

TCP-Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit des Tool Center Point am Roboterhandgelenk oder am montierten Werkzeug.

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