B2B COBOT ZENTRALE
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Robotikbegriffe

Wiederholgenauigkeit

Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie nahe ein Roboter unter gleichen programmierten Bedingungen wiederholt zur selben Position zurückkehrt. In Cobot-Datenblättern wird sie meist in Millimetern angegeben, zum Beispiel +/-0,03 mm, und ist nicht dasselbe wie absolute Genauigkeit.

Schematische Darstellung wiederholter Roboter-Anfahrpunkte, die sich um eine Zielposition gruppieren.
Streuung bei wiederholten Anfahrten

Typischer Bereich auf BotNots

+/-0,02 bis +/-0,1 mm

Die aktuelle BotNots-Vergleichstabelle listet Wiederholgenauigkeiten von +/-0,02 mm bis +/-0,1 mm. Diese herstellerbasierten Screening-Werte hängen weiterhin von Werkzeug, Vorrichtung, Teilezuführung und Prozesskräften ab.

Quelle: Cobot-Vergleichstabelle

Warum das wichtig ist

Wiederholgenauigkeit beeinflusst Schweißpfad, Maschinenbeschickung, Prüfung, Montage und Verpackungsqualität. Ein enger Wert hilft nur, wenn Werkzeug, Vorrichtung, Teilelage und Prozesskräfte ebenfalls kontrolliert sind.

Wo Sie das sehen

Wiederholgenauigkeit nach AnwendungVergleichstabelle

Verwandte Begriffe

Freiheitsgrade

Die Anzahl unabhängiger Achsen, die ein Roboter bewegen kann; bei industriellen Cobot-Armen häufig sechs.

TCP-Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit des Tool Center Point am Roboterhandgelenk oder am montierten Werkzeug.

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